根据不同电池公司生产线的差异，定制AGV要根据电池生产工艺进行，同时要考虑电池生产线的空间和布局，这样可以快速进行旋转、绕行等路径的规划，从而提高定制AGV的可用性。

　　此外，还要深化AGV本身在智能制造系统中的利用率，保证锂电池行业设备所需的通信和抗干扰能力，同时结合5G进行状态监测和数据上传，提升数字化管理和大数据监测的智能化生产。

　　随着锂离子电池公司对生产效率和产品稳定性的要求越来越高，以及市场对机器人的认可度越来越高，未来机器人的应用领域将逐渐增加。

　　1)行业专用工业机器人。

　　针对工业机器人尚未渗透到锂电池行业的过程，专用工业机器人的开发不仅与生产设备无缝连接，而且提高了工业机器人的集成能力，保证了生产的灵活性，提高了产品的一致性。例如，移动机器人专门开发了AGV，可用于单臂搬运和展开和展开的背包搬运。

　　2)协作机器人逐渐渗透到各个环节。

　　协作机器人以安全为保障，其负载、速度和精度也提高到一定水平，既能满足锂电池行业对机器人高速高效的要求，又能保证人员、设备和产品的安全。而且简单易部署，可以提高生产设备的投资回报。

　　此外，协作机器人AI的功能越来越多，将带动AI在生产中的应用水平，提升公司智能制造的发展水平。

　　3)集成度更高的工业机器人。

　　由于锂电池行业的生产设备高度集成化，生产线对生产节奏、生产安全和生产信息化有更高的要求，提高工业机器人的集成能力，将大大缩短扩产建厂的周期，为未来运维带来便利。

　　首先保证工业机器人本身的集成度，即其配套夹具、吸盘、视觉和力传感器的集成能力，同时保证其通信稳定性、抗干扰能力和维护方便性。其次，提高工业机器人和锂电池生产设备的高度集成能力和易操作能力，有更多的锂电池生产专用生产设备，可以根据不同工艺的要求无缝、自由地集成到生产线上，有利于工业机器人的灵活使用。最后，随着智能制造的发展，工业机器人的状态监测和实时监控要求工业机器人提高数字化和智能化水平。